信冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进行，故钻井速度慢。
回转式打井机是由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式打井机钻进速度快，并便于处理井塌情况。
复合式打井机是在钻头上加接一冲旋钻具，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴，使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进
①液压动力头式钻机。由液压马达经过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头替代转盘式钻机上的转盘和水，专业钻井队驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可钻凿大口径水井。
②潜孔振荡反转式钻机。以振荡和反转运动相结合的方法钻进岩层。钻具由钻头、振荡器、消振器和导向筒等组成。专业钻井队振荡器发作的激振力使整个钻具作锥摆运动以破碎岩层。选用压缩空气反循环方法洗井，使岩屑经过导管和钻杆内腔排出井外。钻井深度可达150米。
③压气洗井转盘式钻机。在转盘反转式钻机上用空气压缩机替代泥浆泵，用压缩空气替代泥浆洗井。一般选用反循环方法，又称气举反循环。适用于井深较大和缺水的干旱地区及寒带冻土层。